Кто неправ?

И ещё один вопрос? Кто неправ в описанной ситуации? Еду в левом ряду после Пучковского поста ДПС (справа - машины, приготовившиеся сделать правый поворот), вдруг со второстепенной дороги выезжает ещё один "участник дорожного движения". Причём, сразу тоже встаёт в левый ряд, чтобы позднее в "разрыве" повернуть в сторону Калуги, причём едет с гораздо меньшей скоростью, чем я. Уйти вправо не могу - там другие т/с. По тормозам.
Ролик обрывается неожиданно, далее - ненормативная речь. Вопрос знатокам: правомерно ли действовал тот чел со второстепенной дороги или я сам виноват? Полагаю, что тот, второй, или должен был подождать, пока мы проедем, или, встав в левую лыжню, должен был "притопить", чтобы быстрее добраться до "разрыва" и не заставлять нас резко сбавлять скорость.
Эти ситуация - типичная для того места. Жду обмена мнениями. Тапками не кидаться!